托里拆利制作的一端封閉充滿水銀的細長玻璃管就是初的真空計。根據測量的真空度范圍和使用環境，現在常使用的真空計有電容式隔膜真空計、熱電偶真空計、熱陰極電離真空計和冷陰極電離真空計。這幾種真空計利用了不同的物理現象，其中電容式隔膜真空計利用的是力，熱電偶真空計利用的是熱傳導，電離真空計利用的是真空放電。選用真空計時應該注意以下事項：

1)在設備要求的壓強范圍內，真空計是否有足夠的測量精度；
2)被測氣體是否會對真空計造成損傷；
3)真空計是否會對被測真空環境造成影響；
4)真空計所測壓強是全壓還是分壓，是否已校準，是否與氣體種類有關；
5)真空計能否實現連續測量，數值指示及反應時間如何；
6)真空計的穩定性、可靠性、壽命。